gitweb.ps.run Git - subsurface_scattering/blob - src/main.cpp

   1 #include <stdio.h>\r
   2 #include <fstream>\r
   3 \r
   4 #include <GL/glew.h>\r
   5 \r
   6 #define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL\r
   7 \r
   8 #include <glm/glm.hpp>\r
   9 #include <glm/gtx/rotate_vector.hpp>\r
  10 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>\r
  11 #include <glm/gtc/type_ptr.hpp>\r
  12 \r
  13 #include <SFML/OpenGL.hpp>\r
  14 #include <SFML/Graphics.hpp>\r
  15 \r
  16 #include <imgui.h>\r
  17 #include <imgui-SFML.h>\r
  18 \r
  19 #include <assimp/Importer.hpp>\r
  20 #include <assimp/postprocess.h>\r
  21 #include <assimp/scene.h>\r
  22 \r
  23 struct model {\r
  24   std::vector<float> vertices;\r
  25   std::vector<GLuint> indices;\r
  26 \r
  27   void draw() {\r
  28     if (VAO == 0) initVAO();\r
  29     glBindVertexArray(VAO);\r
  30     glDrawElements(GL_TRIANGLES, indices.size(), GL_UNSIGNED_INT, 0);\r
  31     glBindVertexArray(0);\r
  32   }\r
  33 \r
  34 private:\r
  35   void initVAO() {\r
  36     GLuint VBO;\r
  37     glGenBuffers(1, &VBO);\r
  38 \r
  39     GLuint EBO;\r
  40     glGenBuffers(1, &EBO);\r
  41 \r
  42     glGenVertexArrays(1, &VAO);\r
  43 \r
  44     glBindVertexArray(VAO);\r
  45 \r
  46     glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);\r
  47     glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(float) * vertices.size(),\r
  48                 vertices.data(), GL_STATIC_DRAW);\r
  49 \r
  50     glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);\r
  51     glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(GLuint) * indices.size(),\r
  52                 indices.data(), GL_STATIC_DRAW);\r
  53 \r
  54     glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(float) * 6, (void*)(0));\r
  55     glEnableVertexAttribArray(0);\r
  56     glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(float) * 6, (void*)(sizeof(float) * 3));\r
  57     glEnableVertexAttribArray(1);\r
  58 \r
  59     glBindVertexArray(0);\r
  60   }\r
  61   GLuint VAO = 0;\r
  62 };\r
  63 \r
  64 \r
  65 struct freecam {\r
  66   glm::vec3 pos = glm::vec3(0, 0, -1);\r
  67   glm::vec2 rot;\r
  68 \r
  69   void update(sf::Window &window) {\r
  70     int mouseDeltaX = sf::Mouse::getPosition(window).x - window.getSize().x / 2;\r
  71     int mouseDeltaY = sf::Mouse::getPosition(window).y - window.getSize().y / 2;\r
  72 \r
  73     rot.x += mouseDeltaX;\r
  74     rot.y += mouseDeltaY;\r
  75 \r
  76     forward = glm::rotate(glm::vec3(0, 0, 1), rot.y / angleFactor, glm::vec3(1, 0, 0));\r
  77     forward = glm::rotate(forward, -rot.x / angleFactor, glm::vec3(0, 1, 0));\r
  78 \r
  79     glm::vec3 left = glm::rotate(glm::vec3(0, 0, 1), -rot.x / angleFactor + glm::radians(90.0f), glm::vec3(0, 1, 0));\r
  80 \r
  81     if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Key::LShift))\r
  82       moveFactor = 200;\r
  83     else\r
  84       moveFactor = 20;\r
  85 \r
  86     if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::W))\r
  87       pos += forward / moveFactor;\r
  88     if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::S))\r
  89       pos -= forward / moveFactor;\r
  90     if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::A))\r
  91       pos += left / moveFactor;\r
  92     if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::D))\r
  93       pos -= left / moveFactor;\r
  94 \r
  95     limit();\r
  96   }\r
  97 \r
  98   void limit() {\r
  99     rot.x = fmod(rot.x, glm::radians(360.0f) * angleFactor);\r
 100     rot.y = fmod(rot.y, glm::radians(360.0f) * angleFactor);\r
 101   }\r
 102 \r
 103   glm::mat4 getViewMatrix() {\r
 104     forward = glm::rotate(glm::vec3(0, 0, 1), rot.y / angleFactor, glm::vec3(1, 0, 0));\r
 105     forward = glm::rotate(forward, -rot.x / angleFactor, glm::vec3(0, 1, 0));\r
 106     glm::mat4 result = glm::lookAt(pos, pos + forward, up);\r
 107     return result;\r
 108   }\r
 109 \r
 110 private:\r
 111   glm::vec3 forward;\r
 112   glm::vec3 up = glm::vec3(0, 1, 0);\r
 113 \r
 114   const float angleFactor = 200;\r
 115   float moveFactor = 20;\r
 116 };\r
 117 \r
 118 \r
 119 struct arccam {\r
 120   glm::vec2 rot;\r
 121   float radius = 1;\r
 122 \r
 123   void update(sf::Window &window) {\r
 124     int mouseDeltaX = sf::Mouse::getPosition(window).x - window.getSize().x / 2;\r
 125     int mouseDeltaY = sf::Mouse::getPosition(window).y - window.getSize().y / 2;\r
 126 \r
 127     rot.x += mouseDeltaX;\r
 128     rot.y += mouseDeltaY;\r
 129 \r
 130     limit(-89, 89);\r
 131   }\r
 132 \r
 133   void limit(float minY, float maxY) {\r
 134     float angleX = rot.x / angleFactor;\r
 135     float angleY = rot.y / angleFactor;\r
 136 \r
 137     rot.x = fmod(rot.x, glm::radians(360.0f) * angleFactor);\r
 138 \r
 139     if (angleY > glm::radians(maxY))\r
 140       rot.y = glm::radians(maxY) * angleFactor;\r
 141     if (angleY < glm::radians(minY))\r
 142       rot.y = glm::radians(minY) * angleFactor;\r
 143   }\r
 144 \r
 145   glm::mat4 getViewMatrix() {\r
 146     float angle = rot.y / angleFactor;\r
 147   \r
 148     float camY = sin(angle) * exp(radius);\r
 149     float camZ = cos(angle) * exp(radius);\r
 150     glm::mat4 result = glm::lookAt(glm::vec3(0.0, camY, camZ), glm::vec3(0, 0, 0), glm::vec3(0, 1, 0));\r
 151     result = glm::rotate(result, rot.x / angleFactor, glm::vec3(0, 1, 0));\r
 152 \r
 153     return result;\r
 154   }\r
 155 \r
 156 private:\r
 157   const float angleFactor = 200;\r
 158 };\r
 159 \r
 160 \r
 161 std::string readFile(std::string filename) {\r
 162   std::ifstream ifs(filename, std::ios::binary);\r
 163   ifs.seekg(0, ifs.end);\r
 164   long length = ifs.tellg();\r
 165   ifs.seekg(0, ifs.beg);\r
 166   char *buffer = (char*)malloc(length);\r
 167   ifs.read(buffer, length);\r
 168   ifs.close();\r
 169   std::string result(buffer);\r
 170   free(buffer);\r
 171   return result;\r
 172 }\r
 173 \r
 174 model loadModel(const std::string &filename) {\r
 175   Assimp::Importer importer;\r
 176 \r
 177   const aiScene *scene = importer.ReadFile(\r
 178       filename, aiProcess_CalcTangentSpace | aiProcess_Triangulate |\r
 179                     aiProcess_SortByPType | aiProcess_GenSmoothNormals);\r
 180 \r
 181   model result;\r
 182 \r
 183   for (int i = 0; i < scene->mMeshes[0]->mNumVertices; i++) {\r
 184     aiVector3D v = scene->mMeshes[0]->mVertices[i];\r
 185     aiVector3D n = scene->mMeshes[0]->mNormals[i];\r
 186     result.vertices.push_back(v.x);\r
 187     result.vertices.push_back(v.y);\r
 188     result.vertices.push_back(v.z);\r
 189     result.vertices.push_back(n.x);\r
 190     result.vertices.push_back(n.y);\r
 191     result.vertices.push_back(n.z);\r
 192   }\r
 193 \r
 194   for (int i = 0; i < scene->mMeshes[0]->mNumFaces; i++) {\r
 195     aiFace f = scene->mMeshes[0]->mFaces[i];\r
 196     for (int j = 0; j < f.mNumIndices; j++) {\r
 197       result.indices.push_back(f.mIndices[j]);\r
 198     }\r
 199   }\r
 200 \r
 201   return result;\r
 202 }\r
 203 \r
 204 GLuint compileShaders(const char *vertFilename, const char *fragFilename) {\r
 205   GLuint vertShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);\r
 206   std::string vertSource = readFile(vertFilename);\r
 207   const char *vertAddr = vertSource.c_str();\r
 208   glShaderSource(vertShader, 1, &vertAddr, NULL);\r
 209   glCompileShader(vertShader);\r
 210 \r
 211   int success;\r
 212   char infoLog[512];\r
 213   glGetShaderiv(vertShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);\r
 214   if (!success) {\r
 215     glGetShaderInfoLog(vertShader, 512, NULL, infoLog);\r
 216     printf("Error compiling vertex shader: %s\n", infoLog);\r
 217   }\r
 218 \r
 219   GLuint fragShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);\r
 220   std::string fragSource = readFile(fragFilename);\r
 221   const char *fragAddr = fragSource.c_str();\r
 222   glShaderSource(fragShader, 1, &fragAddr, NULL);\r
 223   glCompileShader(fragShader);\r
 224 \r
 225   glGetShaderiv(fragShader, GL_COMPILE_STATUS, &success);\r
 226   if (!success) {\r
 227     glGetShaderInfoLog(fragShader, 512, NULL, infoLog);\r
 228     printf("Error compiling fragment shader: %s\n", infoLog);\r
 229   }\r
 230 \r
 231   // Link Shader Program\r
 232 \r
 233   GLuint shaderProgram = glCreateProgram();\r
 234   glAttachShader(shaderProgram, vertShader);\r
 235   glAttachShader(shaderProgram, fragShader);\r
 236   glLinkProgram(shaderProgram);\r
 237 \r
 238   glGetProgramiv(shaderProgram, GL_LINK_STATUS, &success);\r
 239   if (!success) {\r
 240     glGetProgramInfoLog(shaderProgram, 512, NULL, infoLog);\r
 241     printf("Error linking shader program: %s\n", infoLog);\r
 242   }\r
 243 \r
 244   glDeleteShader(vertShader);\r
 245   glDeleteShader(fragShader);\r
 246 \r
 247   return shaderProgram;\r
 248 }\r
 249 \r
 250 \r
 251 int main() {\r
 252   // Window Setup\r
 253 \r
 254   sf::ContextSettings settings;\r
 255   settings.depthBits = 24;\r
 256   settings.antialiasingLevel = 0;\r
 257   settings.majorVersion = 4;\r
 258   settings.minorVersion = 6;\r
 259 \r
 260   sf::RenderWindow window(sf::VideoMode(1600, 900), "Subsurface Scattering",\r
 261                     sf::Style::Default, settings);\r
 262   window.setVerticalSyncEnabled(true);\r
 263 \r
 264   ImGui::SFML::Init(window);\r
 265 \r
 266   // Initialize GLEW\r
 267 \r
 268   if (glewInit() != GLEW_OK) {\r
 269   }\r
 270 \r
 271   GLuint shaderProgram = compileShaders("shaders/vert.glsl", "shaders/frag.glsl");\r
 272 \r
 273   model m = loadModel("models/Isotrop-upperjaw.ply");\r
 274 \r
 275   arccam arcCam;\r
 276   freecam freeCam;\r
 277       \r
 278   glm::vec3 lightPos(1.2f, 5.0f, 2.0f);\r
 279 \r
 280   // MVP\r
 281 \r
 282   glm::mat4 model = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.01f, 0.01f, 0.01f));\r
 283 \r
 284   glm::mat4 view;\r
 285 \r
 286   glm::mat4 proj = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)window.getSize().x / window.getSize().y, 0.001f, 1000.0f);\r
 287 \r
 288   struct {\r
 289     bool wireframe = false;\r
 290     bool freecam = false;\r
 291   } options;\r
 292 \r
 293   sf::Clock deltaClock;\r
 294 \r
 295   bool prevMouse = false;\r
 296 \r
 297   bool running = true;\r
 298   while (running) {\r
 299     // Events\r
 300 \r
 301     sf::Event event;\r
 302     while (window.pollEvent(event)) {\r
 303       ImGui::SFML::ProcessEvent(event);\r
 304 \r
 305       if (event.type == sf::Event::EventType::Closed) {\r
 306         running = false;\r
 307       } else if (event.type == sf::Event::EventType::Resized) {\r
 308         glViewport(0, 0, event.size.width, event.size.height);\r
 309       } else if (event.type == sf::Event::EventType::KeyReleased) {\r
 310         using keys = sf::Keyboard;\r
 311         switch (event.key.code) {\r
 312         case keys::Escape:\r
 313           running = false;\r
 314           break;\r
 315         case keys::F:\r
 316           options.freecam = !options.freecam;\r
 317           break;\r
 318         case keys::R:\r
 319           if (options.freecam) {\r
 320             freeCam.pos = glm::vec3(0, 0, -1);\r
 321             freeCam.rot = glm::vec2(0);\r
 322           }\r
 323           else {\r
 324             arcCam.rot = glm::vec2(0);\r
 325             arcCam.radius = 1;\r
 326           }\r
 327           break;\r
 328         }\r
 329       } else if (event.type == sf::Event::EventType::MouseWheelScrolled) {\r
 330         if (! options.freecam) {\r
 331           arcCam.radius -= event.mouseWheelScroll.delta / 5.0f;\r
 332         }\r
 333       }\r
 334     }\r
 335 \r
 336     // Update\r
 337 \r
 338     if (sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Right)) {\r
 339       window.setMouseCursorVisible(false);\r
 340 \r
 341       if (prevMouse) {\r
 342         if (options.freecam)\r
 343           freeCam.update(window);\r
 344         else\r
 345           arcCam.update(window);\r
 346       }\r
 347 \r
 348 \r
 349       sf::Mouse::setPosition(sf::Vector2i(\r
 350           window.getSize().x / 2,\r
 351           window.getSize().y / 2\r
 352         ), window);  \r
 353     } else {\r
 354       window.setMouseCursorVisible(true);\r
 355     }\r
 356 \r
 357     prevMouse = sf::Mouse::isButtonPressed(sf::Mouse::Right);\r
 358 \r
 359     // Render\r
 360 \r
 361     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);\r
 362 \r
 363     glEnable(GL_DEPTH_TEST);\r
 364 \r
 365     if (options.wireframe)\r
 366       glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE);\r
 367     else\r
 368       glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);\r
 369 \r
 370     glUseProgram(shaderProgram);\r
 371     \r
 372     if (options.freecam)\r
 373       view = freeCam.getViewMatrix();\r
 374     else\r
 375       view = arcCam.getViewMatrix();\r
 376     \r
 377     glUniformMatrix4fv(\r
 378       glGetUniformLocation(shaderProgram, "model"),\r
 379       1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));\r
 380     glUniformMatrix4fv(\r
 381       glGetUniformLocation(shaderProgram, "view"),\r
 382       1, GL_FALSE, glm::value_ptr(view));\r
 383     glUniformMatrix4fv(\r
 384       glGetUniformLocation(shaderProgram, "projection"),\r
 385       1, GL_FALSE, glm::value_ptr(proj));\r
 386 \r
 387     glUniform3f(\r
 388       glGetUniformLocation(shaderProgram, "objectColor"),\r
 389       1.0f, 0.5f, 0.31f);\r
 390     glUniform3f(\r
 391       glGetUniformLocation(shaderProgram, "lightColor"),\r
 392       1.0f, 1.0f, 1.0f);\r
 393     glUniform3fv(\r
 394       glGetUniformLocation(shaderProgram, "lightPos"),\r
 395       1, glm::value_ptr(lightPos));\r
 396 \r
 397     m.draw();\r
 398     \r
 399     glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL);\r
 400 \r
 401     ImGui::SFML::Update(window, deltaClock.restart());\r
 402 \r
 403     ImGui::Begin("Options");\r
 404     ImGui::Checkbox("Wireframe", &options.wireframe);\r
 405     ImGui::Checkbox("Free Cam (F)", &options.freecam);\r
 406     if (options.freecam) {\r
 407       ImGui::LabelText("Position", "%f %f %f", freeCam.pos.x, freeCam.pos.y, freeCam.pos.z);\r
 408       ImGui::LabelText("Rotation", "%f %f", freeCam.rot.x, freeCam.rot.y);\r
 409     } else {\r
 410       ImGui::LabelText("Rotation", "%f %f", arcCam.rot.x, arcCam.rot.y);\r
 411       ImGui::InputFloat("Radius", &arcCam.radius);\r
 412     }\r
 413     ImGui::End();\r
 414 \r
 415     ImGui::SFML::Render(window);\r
 416 \r
 417     window.display();\r
 418   }\r
 419 \r
 420   return 0;\r
 421 }