]> gitweb.ps.run Git - matrix_esp_thesis/blob - esp32/esp_project/main/wifi.c
HTTP layer for ESP32, make static specifier in matrix.c optional by defining it as...
[matrix_esp_thesis] / esp32 / esp_project / main / wifi.c
1 /*\r
2  * SPDX-FileCopyrightText: 2010-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD\r
3  *\r
4  * SPDX-License-Identifier: CC0-1.0\r
5  */\r
6 \r
7 \r
8 #include <string.h>\r
9 #include "esp_event.h"\r
10 #include "esp_log.h"\r
11 #include "esp_system.h"\r
12 #include "esp_wifi.h"\r
13 #include "freertos/FreeRTOS.h"\r
14 #include "freertos/event_groups.h"\r
15 #include "freertos/task.h"\r
16 #include "nvs_flash.h"\r
17 \r
18 #include "lwip/err.h"\r
19 #include "lwip/sys.h"\r
20 \r
21 static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group;\r
22 \r
23 /* The event group allows multiple bits for each event, but we only care about\r
24  * two events:\r
25  * - we are connected to the AP with an IP\r
26  * - we failed to connect after the maximum amount of retries */\r
27 #define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0\r
28 #define WIFI_FAIL_BIT BIT1\r
29 \r
30 static int s_retry_num = 0;\r
31 \r
32 static void event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base,\r
33                           int32_t event_id, void *event_data) {\r
34   if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {\r
35     esp_wifi_connect();\r
36   } else if (event_base == WIFI_EVENT &&\r
37              event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {\r
38     if (s_retry_num < 3) {\r
39       esp_wifi_connect();\r
40       s_retry_num++;\r
41       printf("retry to connect to the AP\n");\r
42     } else {\r
43       xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_FAIL_BIT);\r
44     }\r
45     printf("connect to the AP fail\n");\r
46   } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {\r
47     ip_event_got_ip_t *event = (ip_event_got_ip_t *) event_data;\r
48     printf("IP ADDRESS:" IPSTR "\n", IP2STR(&event->ip_info.ip));\r
49     s_retry_num = 0;\r
50     xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);\r
51   }\r
52 }\r
53 \r
54 void wifi_init(const char *ssid, const char *pass) {\r
55   esp_err_t ret = nvs_flash_init();\r
56   if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES ||\r
57       ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {\r
58     ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());\r
59     ret = nvs_flash_init();\r
60   }\r
61   ESP_ERROR_CHECK(ret);\r
62 \r
63   s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();\r
64 \r
65   ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());\r
66 \r
67   ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());\r
68   esp_netif_create_default_wifi_sta();\r
69 \r
70   wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();\r
71   ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));\r
72 \r
73   esp_event_handler_instance_t instance_any_id;\r
74   esp_event_handler_instance_t instance_got_ip;\r
75   ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(\r
76       WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL, &instance_any_id));\r
77   ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(\r
78       IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL, &instance_got_ip));\r
79 \r
80   wifi_config_t c = {.sta = {.threshold = {.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK},\r
81                              .pmf_cfg = {.capable = true, .required = false}}};\r
82   snprintf((char *) c.sta.ssid, sizeof(c.sta.ssid), "%s", ssid);\r
83   snprintf((char *) c.sta.password, sizeof(c.sta.password), "%s", pass);\r
84   ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));\r
85   ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &c));\r
86   ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());\r
87   printf("wifi_init_sta finished.\n");\r
88 \r
89   EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group,\r
90                                          WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,\r
91                                          pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY);\r
92 \r
93   if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT) {\r
94     printf("connected to ap SSID:%s password:%s\n", ssid, pass);\r
95   } else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) {\r
96     printf("Failed to connect to SSID:%s, password:%s\n", ssid, pass);\r
97   } else {\r
98     printf("UNEXPECTED EVENT\n");\r
99   }\r
100 \r
101   /* The event will not be processed after unregister */\r
102   ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(\r
103       IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, instance_got_ip));\r
104   ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(\r
105       WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, instance_any_id));\r
106   vEventGroupDelete(s_wifi_event_group);\r
107 }