gitweb.ps.run Git - cloth_sim/blob - Scripts/cloth.js

   1 /**\r
   2  *  Convenience Function for calculating the distance between two vectors\r
   3  *  because THREE JS Vector functions mutate variables\r
   4  * @param {Vector3} a - Vector A\r
   5  * @param {Vector3} b - Vector B\r
   6  */\r
   7 function vectorLength(a, b) {\r
   8   let v1 = new THREE.Vector3();\r
   9   v1.copy(a);\r
  10   let v2 = new THREE.Vector3();\r
  11   v2.copy(b);\r
  12 \r
  13   return v1.sub(v2).length();\r
  14 }\r
  15 \r
  16 /**\r
  17  * Class representing a quad face\r
  18  * Each face consists of two triangular mesh faces\r
  19  * containts four indices for determining vertices\r
  20  * and six springs, one between each of the vertices\r
  21  */\r
  22 export class Face {\r
  23   a;\r
  24   b;\r
  25   c;\r
  26   d;\r
  27 \r
  28   springs = [];\r
  29 \r
  30   constructor(a, b, c, d) {\r
  31     this.a = a;\r
  32     this.b = b;\r
  33     this.c = c;\r
  34     this.d = d;\r
  35   }\r
  36 }\r
  37 \r
  38 /**\r
  39  * Class representing a single spring\r
  40  * has a current and resting length\r
  41  * and indices to the two connected vertices\r
  42  */\r
  43 export class Spring {\r
  44   restLength;\r
  45   currentLength;\r
  46   index1;\r
  47   index2;\r
  48 \r
  49 \r
  50   /**\r
  51    * set vertex indices\r
  52    * and calculate inital length based on the\r
  53    * vertex positions\r
  54    * @param {Array<Vector3>} vertices \r
  55    * @param {number} index1 \r
  56    * @param {number} index2 \r
  57    */\r
  58   constructor(vertices, index1, index2) {\r
  59     this.index1 = index1;\r
  60     this.index2 = index2;\r
  61 \r
  62     let length = vectorLength(vertices[index1], vertices[index2]);\r
  63     this.restLength = length;\r
  64     this.currentLength = length;\r
  65   }\r
  66 \r
  67   getDirection(vertices) {\r
  68     let direction = new THREE.Vector3();\r
  69     direction.copy(vertices[this.index1]);\r
  70 \r
  71     direction.sub(vertices[this.index2]);\r
  72     direction.divideScalar(vectorLength(vertices[this.index1], vertices[this.index2]));\r
  73 \r
  74     return direction;\r
  75   }\r
  76 \r
  77   update(vertices) {\r
  78     let length = vectorLength(vertices[this.index1], vertices[this.index2]);\r
  79     this.currentLength = length;\r
  80   }\r
  81 }\r
  82 \r
  83 /**\r
  84  * Class representing a single piece of cloth\r
  85  * contains THREE JS geometry,\r
  86  * logically represented by an array of adjacent faces\r
  87  * and vertex weights which are accessed by the same\r
  88  * indices as the vertices in the Mesh\r
  89  */\r
  90 export class Cloth {\r
  91   VertexWeight = 1;\r
  92 \r
  93   geometry = new THREE.Geometry();\r
  94 \r
  95   faces = [];\r
  96 \r
  97   vertexWeights = [];\r
  98 \r
  99   vertexRigidness = [];\r
 100 \r
 101   fixedPoints = [];\r
 102 \r
 103   externalForces = [];\r
 104   windForce = 50;\r
 105 \r
 106   /**\r
 107    * creates a rectangular piece of cloth\r
 108    * takes the size of the cloth\r
 109    * and the number of vertices it should be composed of\r
 110    * @param {number} width - width of the cloth\r
 111    * @param {number} height - height of the cloth\r
 112    * @param {number} numPointsWidth - number of vertices in horizontal direction\r
 113    * @param {number} numPointsHeight  - number of vertices in vertical direction\r
 114    */\r
 115   createBasic(width, height, numPointsWidth, numPointsHeight) {\r
 116     /** resulting vertices and faces */\r
 117     let vertices = [];\r
 118     let faces = [];\r
 119 \r
 120     this.numPointsWidth = numPointsWidth;\r
 121     this.numPointsHeight = numPointsHeight;\r
 122 \r
 123     /**\r
 124      * distance between two vertices horizontally/vertically\r
 125      * divide by the number of points minus one\r
 126      * because there are (n - 1) lines between n vertices\r
 127      */\r
 128     let stepWidth = width / (numPointsWidth - 1);\r
 129     let stepHeight = height / (numPointsHeight - 1);\r
 130 \r
 131     /**\r
 132      * iterate over the number of vertices in x/y axis\r
 133      * and add a new Vector3 to "vertices"\r
 134      */\r
 135     for (let y = 0; y < numPointsHeight; y++) {\r
 136       for (let x = 0; x < numPointsWidth; x++) {\r
 137         vertices.push(\r
 138           new THREE.Vector3((x - (numPointsWidth/2)) * stepWidth, height - y * stepHeight, 0)\r
 139         );\r
 140       }\r
 141     }\r
 142 \r
 143     /**\r
 144      * helper function to calculate index of vertex\r
 145      * in "vertices" array based on its x and y positions\r
 146      * in the mesh\r
 147      * @param {number} x - x index of vertex\r
 148      * @param {number} y - y index of vertex\r
 149      */\r
 150     function getVertexIndex(x, y) {\r
 151       return y * numPointsWidth + x;\r
 152     }\r
 153 \r
 154     /**\r
 155      * generate faces based on 4 vertices\r
 156      * and 6 springs each\r
 157      */\r
 158     for (let y = 0; y < numPointsHeight - 1; y++) {\r
 159       for (let x = 0; x < numPointsWidth - 1; x++) {\r
 160         let newFace = new Face(\r
 161           getVertexIndex(x, y),\r
 162           getVertexIndex(x, y + 1),\r
 163           getVertexIndex(x + 1, y),\r
 164           getVertexIndex(x + 1, y + 1),\r
 165         );\r
 166 \r
 167         newFace.springs.push(new Spring(vertices, getVertexIndex(x, y), getVertexIndex(x + 1, y)));         // oben\r
 168         newFace.springs.push(new Spring(vertices, getVertexIndex(x, y), getVertexIndex(x, y + 1)));         // links\r
 169         newFace.springs.push(new Spring(vertices, getVertexIndex(x, y), getVertexIndex(x + 1, y + 1)));     // oben links  -> unten rechts diagonal\r
 170         newFace.springs.push(new Spring(vertices, getVertexIndex(x + 1, y), getVertexIndex(x, y + 1)));     // oben rechts -> unten links diagonal\r
 171         newFace.springs.push(new Spring(vertices, getVertexIndex(x + 1, y), getVertexIndex(x + 1, y + 1))); // rechts\r
 172         newFace.springs.push(new Spring(vertices, getVertexIndex(x, y + 1), getVertexIndex(x + 1, y + 1))); // unten\r
 173 \r
 174         faces.push(newFace);\r
 175       }\r
 176     }\r
 177 \r
 178     /**\r
 179      * call createExplicit\r
 180      * with generated vertices and faces\r
 181      */\r
 182     this.createExplicit(vertices, faces);\r
 183 \r
 184     /**\r
 185      * hand cloth from left and right upper corners\r
 186      */\r
 187     //this.vertexRigidness[0] = true;\r
 188     //this.vertexRigidness[numPointsWidth * (numPointsHeight - 1)] = true;\r
 189     this.fixedPoints.push(getVertexIndex(8, 10));\r
 190     this.fixedPoints.push(getVertexIndex(12, 9));\r
 191   }\r
 192 \r
 193   /**\r
 194    * Generate THREE JS Geometry\r
 195    * (list of vertices and list of indices representing triangles)\r
 196    * and calculate the weight of each face and split it between\r
 197    * surrounding vertices\r
 198    * @param {Array<Vector3>} vertices \r
 199    * @param {Array<Face>} faces \r
 200    */\r
 201   createExplicit(vertices, faces) {\r
 202 \r
 203     /**\r
 204      * Copy vertices and initialize vertex weights to 0\r
 205      */\r
 206     for (let i in vertices) {\r
 207       this.geometry.vertices.push(vertices[i].clone());\r
 208       this.previousPositions.push(vertices[i].clone());\r
 209       // this.geometry.vertices.push(vertices[i]);\r
 210       // this.previousPositions.push(vertices[i]);\r
 211       this.vertexWeights.push(0);\r
 212       this.vertexRigidness.push(false);\r
 213       this.externalForces.push(new THREE.Vector3(0,0,0));\r
 214     }\r
 215     /**\r
 216      * copy faces,\r
 217      * generate two triangles per face,\r
 218      * calculate weight of face as its area\r
 219      * and split between the 4 vertices\r
 220      */\r
 221     for (let i in faces) {\r
 222       let face = faces[i];\r
 223 \r
 224       /** copy faces to class member */\r
 225       this.faces.push(face);\r
 226 \r
 227       /** generate triangles */\r
 228       this.geometry.faces.push(new THREE.Face3(\r
 229         face.a, face.b, face.c\r
 230       ));\r
 231       this.geometry.faces.push(new THREE.Face3(\r
 232         face.c, face.b, face.d\r
 233       ));\r
 234 \r
 235       /**\r
 236        * calculate area of face as combined area of\r
 237        * its two composing triangles\r
 238        */\r
 239       let xLength = vectorLength(this.geometry.vertices[face.b], this.geometry.vertices[face.a]);\r
 240       let yLength = vectorLength(this.geometry.vertices[face.c], this.geometry.vertices[face.a]);\r
 241       let weight = xLength * yLength / 2;\r
 242 \r
 243       xLength = vectorLength(this.geometry.vertices[face.b], this.geometry.vertices[face.d]);\r
 244       yLength = vectorLength(this.geometry.vertices[face.c], this.geometry.vertices[face.d]);\r
 245       weight += xLength * yLength / 2;\r
 246 \r
 247       /**\r
 248        * split weight equally between four surrounding vertices\r
 249        */\r
 250       this.vertexWeights[face.a] += weight / 4;\r
 251       this.vertexWeights[face.b] += weight / 4;\r
 252       this.vertexWeights[face.c] += weight / 4;\r
 253       this.vertexWeights[face.d] += weight / 4;\r
 254     }\r
 255 \r
 256     /**\r
 257      * let THREE JS compute bounding sphere around generated mesh\r
 258      * needed for View Frustum Culling internally\r
 259      */\r
 260     this.geometry.computeBoundingSphere();\r
 261     this.geometry.computeFaceNormals();\r
 262     this.geometry.computeVertexNormals();\r
 263   }\r
 264 \r
 265   /**\r
 266    * generate a debug mesh for visualizing\r
 267    * vertices and springs of the cloth\r
 268    * and add it to scene for rendering\r
 269    * @param {Scene} scene - Scene to add Debug Mesh to\r
 270    */\r
 271   createDebugMesh(scene) {\r
 272     /**\r
 273      * helper function to generate a single line\r
 274      * between two Vertices with a given color\r
 275      * @param {Vector3} from \r
 276      * @param {Vector3} to \r
 277      * @param {number} color \r
 278      */\r
 279     function addLine(from, to, color) {\r
 280       let geometry = new THREE.Geometry();\r
 281       geometry.vertices.push(from);\r
 282       geometry.vertices.push(to);\r
 283       let material = new THREE.LineBasicMaterial({ color: color, linewidth: 10 });\r
 284       let line = new THREE.Line(geometry, material);\r
 285       line.renderOrder = 1;\r
 286       scene.add(line);\r
 287     }\r
 288     /**\r
 289      * helper function to generate a small sphere\r
 290      * at a given Vertex Position with color\r
 291      * @param {Vector3} point \r
 292      * @param {number} color \r
 293      */\r
 294     function addPoint(point, color) {\r
 295       const geometry = new THREE.SphereGeometry(0.05, 32, 32);\r
 296       const material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: color });\r
 297       const sphere = new THREE.Mesh(geometry, material);\r
 298       sphere.position.set(point.x, point.y, point.z);\r
 299       scene.add(sphere);\r
 300     }\r
 301 \r
 302     let lineColor = 0x000000;\r
 303     let pointColor = 0xff00000;\r
 304 \r
 305     /**\r
 306      * generate one line for each of the 6 springs\r
 307      * and one point for each of the 4 vertices\r
 308      * for all of the faces\r
 309      */\r
 310     for (let i in this.faces) {\r
 311       let face = this.faces[i];\r
 312       addLine(this.geometry.vertices[face.a], this.geometry.vertices[face.b], lineColor);\r
 313       addLine(this.geometry.vertices[face.a], this.geometry.vertices[face.c], lineColor);\r
 314       addLine(this.geometry.vertices[face.a], this.geometry.vertices[face.d], lineColor);\r
 315       addLine(this.geometry.vertices[face.b], this.geometry.vertices[face.c], lineColor);\r
 316       addLine(this.geometry.vertices[face.b], this.geometry.vertices[face.d], lineColor);\r
 317       addLine(this.geometry.vertices[face.c], this.geometry.vertices[face.d], lineColor);\r
 318 \r
 319       addPoint(this.geometry.vertices[face.a], pointColor);\r
 320       addPoint(this.geometry.vertices[face.b], pointColor);\r
 321       addPoint(this.geometry.vertices[face.c], pointColor);\r
 322       addPoint(this.geometry.vertices[face.d], pointColor);\r
 323     }\r
 324   }\r
 325 \r
 326   previousPositions = [];\r
 327   time = 0;\r
 328   /**\r
 329    * \r
 330    * @param {number} dt time in seconds since last frame\r
 331    */\r
 332   simulate(dt) {\r
 333     for (let i in this.geometry.vertices) {\r
 334       let acceleration = this.getAcceleration(i, dt);\r
 335 \r
 336       //acceleration.clampLength(0, 10);\r
 337 \r
 338       if (Math.abs(acceleration.length()) <= 10e-4) {\r
 339         acceleration.set(0, 0, 0);\r
 340       }\r
 341  \r
 342       let currentPosition = this.verlet(this.geometry.vertices[i].clone(), this.previousPositions[i].clone(), acceleration, dt);\r
 343       //let currentPosition = this.euler(this.geometry.vertices[i], acceleration, dt);\r
 344      \r
 345       this.previousPositions[i].copy(this.geometry.vertices[i]);\r
 346       this.geometry.vertices[i].copy(currentPosition);\r
 347     }\r
 348     \r
 349     this.checkIntersect();\r
 350     \r
 351     this.time += dt;\r
 352 \r
 353     for (let face of this.faces) {\r
 354       for (let spring of face.springs) {\r
 355         spring.update(this.geometry.vertices);\r
 356       }\r
 357     }\r
 358 \r
 359     /**\r
 360      * let THREE JS compute bounding sphere around generated mesh\r
 361      * needed for View Frustum Culling internally\r
 362      */\r
 363 \r
 364     this.geometry.verticesNeedUpdate = true;\r
 365     this.geometry.elementsNeedUpdate = true;\r
 366     this.geometry.computeBoundingSphere();\r
 367     this.geometry.computeFaceNormals();\r
 368     this.geometry.computeVertexNormals();\r
 369 \r
 370   }\r
 371 \r
 372 checkIntersect() {\r
 373   let npw = this.numPointsWidth;\r
 374   function getX(i, ) { return i % npw; }\r
 375   function getY(i) { return Math.floor(i / npw); }\r
 376   for (let i in this.geometry.vertices) {\r
 377     for (let j in this.geometry.vertices) {\r
 378       this.vertexRigidness[i] = false;\r
 379       this.vertexRigidness[j] = false;\r
 380       if (i == j || (Math.abs(getX(i) - getX(j)) == 1 && Math.abs(getY(i) - getY(j)) == 1))\r
 381         continue;\r
 382       let posI = this.geometry.vertices[i];\r
 383       let posJ = this.geometry.vertices[j];\r
 384       let dist = posI.distanceTo(posJ);\r
 385       const collisionDistance = 0.5;\r
 386       if (dist < collisionDistance) {\r
 387         this.vertexRigidness[i] = true;\r
 388         this.vertexRigidness[j] = true;\r
 389         let diff = this.geometry.vertices[i].clone().sub(this.geometry.vertices[j]).normalize().multiplyScalar((collisionDistance - dist) * 1.001 / 2);\r
 390         this.geometry.vertices[i].add(diff);\r
 391         this.geometry.vertices[j].sub(diff);\r
 392         console.log(this.geometry.vertices[i].distanceTo(this.geometry.vertices[j]));\r
 393       }\r
 394     }\r
 395   }\r
 396 }\r
 397 \r
 398 /**\r
 399  * Equation of motion for each vertex which represents the acceleration \r
 400  * @param {number} vertexIndex The index of the current vertex whose acceleration should be calculated\r
 401  *  @param {number} dt The time passed since last frame\r
 402  */\r
 403 getAcceleration(vertexIndex, dt) {\r
 404   if (this.fixedPoints.includes(parseInt(vertexIndex)) ||\r
 405       this.vertexRigidness[vertexIndex]) {\r
 406     return new THREE.Vector3(0, 0, 0);\r
 407   }\r
 408 \r
 409   let externalForce = this.externalForces[vertexIndex];\r
 410   let vertex = this.geometry.vertices[vertexIndex];//.add(externalForce);\r
 411 \r
 412   // Mass of vertex\r
 413   let M = this.vertexWeights[vertexIndex];\r
 414   // constant gravity\r
 415   let g = new THREE.Vector3(0, -9.8, 0);\r
 416   // stiffness\r
 417   let k = 500;\r
 418 \r
 419   // Wind vector\r
 420   let fWind = new THREE.Vector3(\r
 421     Math.sin(vertex.x * vertex.y * this.time),\r
 422     Math.cos(vertex.z * this.time),\r
 423     Math.sin(Math.cos(5 * vertex.x * vertex.y * vertex.z))\r
 424   );\r
 425 \r
 426   /**\r
 427    * constant determined by the properties of the surrounding fluids (air)\r
 428    * achievement of cloth effects through try out\r
 429    * */\r
 430   let a = 0.1;\r
 431   \r
 432   let velocity = new THREE.Vector3(\r
 433     (this.previousPositions[vertexIndex].x - vertex.x) / dt,\r
 434     (this.previousPositions[vertexIndex].y - vertex.y) / dt,\r
 435     (this.previousPositions[vertexIndex].z - vertex.z) / dt\r
 436   );\r
 437 \r
 438   //console.log(velocity, vertex, this.previousPositions[vertexIndex]);\r
 439 \r
 440   let fAirResistance = velocity.multiply(velocity).multiplyScalar(-a);\r
 441   \r
 442   let springSum = new THREE.Vector3(0, 0, 0);\r
 443 \r
 444   // Get the bounding springs and add them to the needed springs\r
 445   // TODO: optimize\r
 446 \r
 447   const numPointsX = this.numPointsWidth;\r
 448   const numPointsY = this.numPointsHeight;\r
 449   const numFacesX = numPointsX - 1;\r
 450   const numFacesY = numPointsY - 1;\r
 451 \r
 452   function getFaceIndex(x, y) {\r
 453     return y * numFacesX + x;\r
 454   }\r
 455 \r
 456   let indexX = vertexIndex % numPointsX;\r
 457   let indexY = Math.floor(vertexIndex / numPointsX);\r
 458 \r
 459   let springs = [];\r
 460 \r
 461   // 0  oben\r
 462   // 1  links\r
 463   // 2  oben links  -> unten rechts diagonal\r
 464   // 3  oben rechts -> unten links diagonal\r
 465   // 4  rechts\r
 466   // 5  unten\r
 467 \r
 468   let ul = indexX > 0 && indexY < numPointsY - 1;\r
 469   let ur = indexX < numPointsX - 1 && indexY < numPointsY - 1;\r
 470   let ol = indexX > 0 && indexY > 0;\r
 471   let or = indexX < numPointsX - 1 && indexY > 0;\r
 472 \r
 473   if (ul) {\r
 474     let faceUL = this.faces[getFaceIndex(indexX - 1, indexY)];\r
 475     springs.push(faceUL.springs[3]);\r
 476     if (!ol)\r
 477       springs.push(faceUL.springs[0]);\r
 478     springs.push(faceUL.springs[4]);\r
 479   }\r
 480   if (ur) {\r
 481     let faceUR = this.faces[getFaceIndex(indexX, indexY)];\r
 482     springs.push(faceUR.springs[2]);\r
 483     if (!or)\r
 484       springs.push(faceUR.springs[0]);\r
 485     if (!ul)\r
 486       springs.push(faceUR.springs[1]);\r
 487   }\r
 488   if (ol) {\r
 489     let faceOL = this.faces[getFaceIndex(indexX - 1, indexY - 1)];\r
 490     springs.push(faceOL.springs[2]);\r
 491     springs.push(faceOL.springs[4]);\r
 492     springs.push(faceOL.springs[5]);\r
 493   }\r
 494   if (or) {\r
 495     let faceOR = this.faces[getFaceIndex(indexX , indexY - 1)];\r
 496     springs.push(faceOR.springs[3]);\r
 497     if (!ol)\r
 498       springs.push(faceOR.springs[1]);\r
 499     springs.push(faceOR.springs[5]);\r
 500   }\r
 501 \r
 502   for (let spring of springs) {\r
 503     let springDirection = spring.getDirection(this.geometry.vertices);\r
 504 \r
 505     if (spring.index1 == vertexIndex)\r
 506       springDirection.multiplyScalar(-1);\r
 507 \r
 508     springSum.add(springDirection.multiplyScalar(k * (spring.restLength - spring.currentLength)));\r
 509   }\r
 510   \r
 511   let result = new THREE.Vector3(1, 1, 1);\r
 512   result.multiplyScalar(M).multiply(g).add(fWind).add(externalForce).add(fAirResistance).sub(springSum);\r
 513 \r
 514   document.getElementById("Output").innerText = "SpringSum: " + Math.floor(springSum.y);\r
 515 \r
 516   let threshold = 1;\r
 517   let forceReduktion = 0.8;\r
 518   if(Math.abs(externalForce.z) > threshold){\r
 519     externalForce.z *= forceReduktion;\r
 520   } else {\r
 521     externalForce.z = 0;\r
 522   }\r
 523 \r
 524   if(Math.abs(externalForce.y) > threshold){\r
 525     externalForce.y *= forceReduktion;\r
 526   } else {\r
 527     externalForce.y = 0;\r
 528   }\r
 529 \r
 530   if(Math.abs(externalForce.x) > threshold){\r
 531     externalForce.x *= forceReduktion;\r
 532   } else {\r
 533     externalForce.x = 0;\r
 534   }\r
 535     \r
 536   \r
 537 \r
 538   return result;\r
 539 }\r
 540 \r
 541 /**\r
 542  * The Verlet algorithm as an integrator \r
 543  * to get the next position of a vertex  \r
 544  * @param {Vector3} currentPosition \r
 545  * @param {Vector3} previousPosition \r
 546  * @param {Vector3} acceleration \r
 547  * @param {number} passedTime The delta time since last frame\r
 548  */\r
 549 verlet(currentPosition, previousPosition, acceleration, passedTime) {\r
 550   // verlet algorithm\r
 551   // next position = 2 * current Position - previous position + acceleration * (passed time)^2\r
 552   // acceleration (dv/dt) = F(net)\r
 553   // Dependency for one vertex: gravity, fluids/air, springs\r
 554   const DRAG = 0.96;\r
 555   let nextPosition = new THREE.Vector3(\r
 556     (currentPosition.x - previousPosition.x) * DRAG + currentPosition.x + acceleration.x * (passedTime * passedTime),\r
 557     (currentPosition.y - previousPosition.y) * DRAG + currentPosition.y + acceleration.y * (passedTime * passedTime),\r
 558     (currentPosition.z - previousPosition.z) * DRAG + currentPosition.z + acceleration.z * (passedTime * passedTime),\r
 559   );\r
 560 \r
 561   // let nextPosition = new THREE.Vector3(\r
 562   //   (2 * currentPosition.x) - previousPosition.x + acceleration.x * (passedTime * passedTime),\r
 563   //   (2 * currentPosition.y) - previousPosition.y + acceleration.y * (passedTime * passedTime),\r
 564   //   (2 * currentPosition.z) - previousPosition.z + acceleration.z * (passedTime * passedTime),\r
 565   // );\r
 566 \r
 567   return nextPosition;\r
 568 }\r
 569 \r
 570 euler(currentPosition, acceleration, passedTime) {\r
 571   let nextPosition = new THREE.Vector3(\r
 572     currentPosition.x + acceleration.x * passedTime,\r
 573     currentPosition.y + acceleration.y * passedTime,\r
 574     currentPosition.z + acceleration.z * passedTime,\r
 575   );\r
 576 \r
 577   return nextPosition;\r
 578 }\r
 579 \r
 580 wind(intersects) {\r
 581   let intersect = intersects[0];\r
 582   this.externalForces[intersect.face.a].z -= this.windForce;\r
 583   this.externalForces[intersect.face.b].z -= this.windForce;\r
 584   this.externalForces[intersect.face.c].z -= this.windForce;\r
 585 }\r
 586 \r
 587 mousePressed = false;\r
 588 mouseMoved = false;\r
 589 intersects;\r
 590 \r
 591 mousePress(intersects){\r
 592   this.mousePressed = true;\r
 593   this.intersects = intersects;\r
 594 \r
 595 }\r
 596 \r
 597 mouseMove(mousePos){\r
 598   this.mouseMoved = true;\r
 599   if(this.mousePressed){\r
 600     let intersect = this.intersects[0];\r
 601     this.externalForces[intersect.face.a].add(mousePos.clone().sub(this.geometry.vertices[intersect.face.a]).multiplyScalar(90));\r
 602     /*\r
 603     this.geometry.vertices[intersect.face.a].x = mousePos.x;\r
 604     this.geometry.vertices[intersect.face.a].y = mousePos.y;\r
 605     this.geometry.vertices[intersect.face.a].z = mousePos.z;\r
 606   */  \r
 607   }\r
 608 }\r
 609 \r
 610 mouseRelease(){\r
 611   this.mousePressed = false;\r
 612 }\r
 613 \r
 614 }\r
 615 \r